SVX日記

　 ゴールデンウィークということで、まとまった時間を利用して、なんか作らねば……そうだ、以前から作りたかった「カメラ付き戦車」でも作りだそう。仕様はこんな感じ。

• 車台はタミヤのこれ
• 制御はPICマイコン
• 無線通信はXBee
• カメラはTreva

　 んが、作り始めようとPICを準備し始めると、以前に作った自作のLinux用の秋月PICライタが動作しない。あー、Fedora18にアップデートしてRuby1.9になったからか……と、ガシガシとPICライタを修正していたら、いつのまにかゴールデンウィークが終了していた……ガチョーン。

　 というわけで、Ruby1.9、および、PIC16F887にも対応する新バージョンを置いておく。

　 rakipic Ver.1.1-0

　 今回も、16F819のみにて、コンフィグワードの余計な部分のビットが落ちていると、正常にコンフィグワードが書き込めない、という問題が出て、地獄を這いずり回ってしまった。またしても、現物合わせで作っている以上、こういうグダグダは避けようがない……トホホ。