SVX日記
2026-05-18(Mon) 空間音響、または、ドップラー効果シミュレータ
耳はふたつあるので、音の大きさに多少の差が生じているであろうことはすぐに思いつくが、耳はふたつしかないので、それだと「左右」はともかく「前後」「上下」が知覚できる理由にはならない。で、調べていくと、耳の形状がそれに寄与しているらしい。耳は後方のみに張り出した形状だ。前方からの音はそのまま鼓膜に届くが、後方からの音は耳のエラ(？)の部分を回り込む必要があるので、音量も到達時刻も音質も微妙に変化する。それを検出しているらしい。なるほど。そういわれてみると「左右」でも、耳の位置は違うし頭自体を回り込む必要もあるから到達時刻の差は生じているはずだな。音は意外と遅い。
臨場感の高める録音方法としてバイノーラル録音というものがある。耳の形状まで再現された人の頭の模型を用意して、左右の耳の穴の中に設置されたマイクで録音する手法だ。それで収録すれば、声優の立ち位置の変化などがちゃんと結果に反映される。
簡単なプログラムでは耳や頭の形状までシミュレートすることは難しいが、音量と到達時刻だけなら三角関数で算出可能だ。それなら少なくとも「左右」については知覚可能になるのではないか。ちょっとコードを書いてみるか。
class Man
# 自分の位置、向き、耳の間の距離(m)
def initialize(x = 0.0, y = 0.0, d = 0.0, w0 = 0.17)
@x = x; @y = y; @d = d; @w = w0 / 2
@sources = []
end
# 耳の位置を算出して返す
def ear_position
r = @d * PI / 180
lx = @x - cos(r) * @w; ly = @y - sin(r) * @w # 左耳
rx = @x + cos(r) * @w; ry = @y + sin(r) * @w # 右耳
[[lx, ly], [rx, ry]]
end
# 音源オブジェクトを追加
def <<(source)
@sources << source
end
# 指定の時刻間の音をレンダリング
def rend(base_wav, t0 = 0, t1 = 1, file = 'output.wav')
wav = NewWavFile.new(base_wav)
wav.get_info[0].each {|l|
puts(l)
}
vol = 30000 * (5 ** 2) # 音量係数(5mの位置で±30000)
t0 *= 44100; t1 *= 44100; (t0...t1).each {|t|
yield(t)
ear_pos = ear_position
l_gain = r_gain = 0; @sources.each {|source|
src_pos = source.position(t)
l_dist = sqrt((src_pos[0] - ear_pos[0][0]) ** 2 + (src_pos[1] - ear_pos[0][1]) ** 2)
r_dist = sqrt((src_pos[0] - ear_pos[1][0]) ** 2 + (src_pos[1] - ear_pos[1][1]) ** 2)
l_time = l_dist * 44100 / 340.290 # 音速(340.29m/s)による遅れ(1/44100s単位)
r_time = r_dist * 44100 / 340.290
l_gain += source.get_gain(t - l_time) * (vol / l_dist ** 2) # 過去の発生音量(ゲイン)、距離減衰を加味
r_gain += source.get_gain(t - r_time) * (vol / r_dist ** 2)
}
wav << [l_gain, r_gain]
}
wav.save_phrase(0, t1 - t0, file)
end
endclass SoundSource
def initialize(file = nil)
file and @wav = NewWavFile.new(file)
end
# 時刻 t の時点の位置を返す、(0, 0) から 10m の位置を 4 秒で左回りに周回する
def position(t)
dist = 10
d = t.to_f * 90 / 44100
r = d * PI / 180
[-dist * sin(r), dist * cos(r)]
end
# 音(波)を発生
def get_gain(t)
g0 = get_gain0(t0 = t.floor)
g1 = get_gain0(t0 + 1)
g0 + (g1 - g0) * (t - t0) # 線形補間
end
def get_gain0(t)
(@wav.get_gain(t)[1] || 0).to_f / 32768
end
endメインプログラムはこう。音のサンプルは以前に自作した効果音生成ツールで作ったパックマンのモンスタが歩く音だ。
man = Man.new(0, 0)
ss = SoundSource.new('pacmon.wav')
man << ss
man.rend(ARGV[0], 0, 10) {|t|
}これでwavファイルが生成される＜聴いてみる＞。おぉッ！ アカベイが自分の回りをグルグルと回っているッ！ 「10m前方から左回り」という設定だが、確かにそう聴こえる。実際には前後は再現できていないのだけれど。
……ん？ と、ここで気がついた。時間に対して位置の変化が発生する場合、いわゆる救急車の「ピーポーピーポーヘーホーヘーホー」というドップラー現象まで再現されてしまうのではないだろうか？ SoundSourceクラスを継承し、サイレンを鳴らしながら直線移動する音源を実装する。
class Ambulance < SoundSource
# 時刻 t の時点の位置を返す、時速 60km (100m 前方から、100m 後方まで 12 秒)で、右 5m の位置を通り過ぎる
def position(t)
t1 = t % (12 * 44100)
[5, 100 - t1.to_f * 200 / 44100 / 12]
end
# 音(波)を発生
def get_gain(t)
f = t % 52920 > 26460 ? 770.0 : 960.0
omega = 2 * PI * f / 44100
sin(omega * t)
end
endこんなwavファイルが生成された＜聴いてみる＞。思った通りッ！ 救急車が前方から走ってきて対向車線をすれ違ったッ！ 「100m前方から右5mを通り過ぎる」という設定だが、確かにそう聴こえる。ドップラー現象もバッチリ再現できている。やっぱり実際には前後の違いは再現できていないのだけれど。
他に「すれ違うドップラーな移動物体」はないなかぁ、と思って思いついたのが街宣車。SoundSourceクラスを継承し、楽曲を鳴らしながら直線移動する音源を実装する。同時に2台を走らせたいので、ちょっと遅れて走ってくるためのコードも追加する。
こんなwavファイルが生成された＜聴いてみる＞。時々あるシチュエーションが再現できているように思える。まぁ、実際には2台が同時に楽曲を鳴らしていることはないだろうけれど。
こんなwavファイルが生成された＜聴いてみる＞。名鉄ファンには堪えられない状況ではないか。列車が引き起こす風圧まで感じるほどだ。実際には風圧は再現できていないのだけれど。
つうわけで、シンプルなコードで割とリアルなサウンドを再現できた気がする。最近はFPS的なゲームが多く、3D空間でキャラクタを動かすものが多いから、敵の場所を察知させるためにサウンドにはコダわっていると思うのだが……はて？ こういうリアルさを感じたことがないな(いや、手元のゲーム機が壊れかけてから最近のゲームをしてないけれど)。
2026-05-16(Sat) 大滝御嶽エクスプレスツーリング
近々、富士山の五合目まで登る予定があるのだが、そこはまだ極寒の地だと聞き、ホンマかいな、ほんじゃ似たようなところまで行ってみたるわ……ってのを思いついて、王滝村から御嶽山を登るツーリングに出かけることにした。以前にロードスターで行ったことはあるんだけれども。
そこから1時間半で標高2200mのやまテラス王滝。駐車場は13.5℃だった。実は今回、新たに調達したメッシュジャケットを着ていったのだが、短時間なので耐えられないほどではなかった。ちょっと展望台まで散歩したら、時間もキツいのでさっさと撤収。
上りは低ギアでブンブンと登ったが、下りは4速や5速で静かにスルスルと下りていける。景色はよいが、道の文法がちょっとヘンなので、ちゃんとコーナの出口を見ていないとゲレンデで草スキーを始めてしまいかねないので注意しつつ。楽しいけど。
あ、そうそう。ヤマハから正式にXSR155の発売が告知された。自分は125であることにメリットを感じているので、155が選べたとしてもそれを選ぶことはないのだが、癇に障るのはそのコピー「どこへだって行ける、自由な相棒」。125だってどこへだって行けるつもりですがなにか？
2026-05-09(Sat) XSR125のチェーンをメンテナンス
しかし、若い頃にXJR400に乗っていたのだが、それが後輪を上げるのに中空の貫通アクスルシャフトにシャフトを通すタイプだったせいか、結局メンテは店に任せることにして、一度もチェーンメンテなんてやったことがなかった気がするのだよな。そんなんで済んでいたのか疑問ではあるが。
小さめのダンボール箱と新聞紙を用意し、養生してチェーンクリーナをシューシュー。添付のブラシで適当にコスって、使い捨てウェスで拭き取る。サビかと思ったものは、茶色の汚れでサビではないようだが、あまりスッキリとは落ちない。どこまでコスるべきなのかわからんが、重要なのはスプロケットとの接触面であり、チェーンの側面じゃないだろう。ほどほどでいいや。
2026-05-04(Mon) XSR125を逆チューン!?完結編
一昨日、ハンドルを奥に回転して少し遠くにするチューニングをしたのだが、位置は好ましくなったものの、ブレーキレバーの角度が下がりすぎて指のかかりが悪くてやや危ない状況になった。スロットルケーブルが邪魔するのが原因だが、ケーブルハウジングはハンドルの穴と突起で位置が固定されているようで回転できないため、穴を空けるか、突起を削るかする対処が必要になる。
つうわけで、ケーブルハウジングを外してみたのだが、どうも穴と突起の噛み合いで回転を防いでいる構造のようで、突起を削るのはマズそうだ。他のスイッチならともかく、操作の重要性が高いスロットルの位置が不意にズレたりするのは危険だしな。
慎重に位置を決定する。相手は鉄だがセンターポンチは効いた。慎重に3mmのドリルを当て、電動ドリルで貫通させる。5mmのドリルに付け替えて、穴を拡張する。ケーブルハウジングを当ててみる。少しキツい。リーマでわずかに穴を拡げる。入った。エエ感じやん。
ケーブルハウジングをだいぶ上にズラしたので、ブレーキレバーの角度が上げられるようになった。ハンドルを奥に回転しているので本来の位置よりも下に見えるが、実際にはだいぶ上がっている。概ねこの位置で満足だが、更なる調整の余地は十分に残っているし、穴を空けた位置に間違いはなかったな。よっしゃよっしゃ。
2026-05-02(Sat) XSR125を逆チューン!?
ネットの普及で誰もが意見を発信できるようになり、見解の多様性は増す方向かと思ってたら、実はその逆に見解は画一的になっていく傾向のように感じている。無難な言い出しっぺの意見に皆が同調するからであろうか。
本件がそれに該当するのかはわからないが、XSR125といえば欠点は「足つき」と「ハンドルの遠さ」と「シートの硬さ」らしい。それはもう確定事項のようですらある。ローダウンして、ハンドルを交換して、ゲルザブを内蔵するまでがマストらしい。
しかし不思議と自分はまったくそう思わないんだよね。足つきに不安は感じないし、ハンドルは近いくらいだし、1日400kmとか走ってもシートに不満はない。自分の身長は174cmと平均チョイ程度なんだけどね。腕と指は少し長い方かもしれないが。
そもそも、ローダウンして、ハンドルを近くに交換なんてするから、余計にシートが硬く感じられるのではないか。アップライトに座ったら、そら尻への負担は増すだろうよ。みんな本当に交換してよかったと思ってる？ 周囲の意見に流されて、交換したこと自体に満足してるだけではなくて？
むしろ自分はハンドルはもっと遠い方がいいんじゃないかと思っているくらいだ。そもそもバイクは前傾気味に乗ったっていいものだよね。常にアップライトが楽で正義ってことはないはずだ。ママチャリじゃあるまいし。自転車だって長距離をこなすスポーツバイクは激しく前傾姿勢だ。
と、そこで気づいた。ハンドルを前方に回転すれば、金を掛けずに調整できるんじゃないだろうか。初期状態では、ほぼフロントフォークの延長上に向かって曲がっているので、前方に回転すれば回転した分だけ、ハンドルは遠く、低くなっていく。その方が自分的にはバイクらしい乗車姿勢になるし、背中や尻への負担をより減らせる気がするのだ。
つうわけでやってみることにした。やることは簡単でハンドルバーホルダのネジを少し緩めてハンドルを回転し、ネジを締め直すだけ。ただし、自分の場合はクラッチ/ブレーキレバーの角度が下げてあるので、奥側に回転すると下がり過ぎになる。なので、少し戻す必要があったが。結果、ハンドルを割と大きく回転してみたが、遠すぎるとは感じなかった。ほんじゃ、テストでツーリングにゴーである。
軽く100kmチョイ走ったが、遠さは問題ないどころか好ましかった。んが、クラッチ/ブレーキレバーの角度が下がりすぎて指のかかりが悪くてやや危ない。ところが、スロットルケーブルが邪魔してブレーキレバーの角度を上げられない。ケーブルハウジングを回転しようとしたが、どうもハンドルの穴と突起で位置が固定されているようで回転できないようだ。ちなみに右のスタータ、左の方向指示器の部分も同様に固定されている。スタータはともかく、方向指示器はちょっと上を向きすぎだ。
2026-05-01(Fri) 初めて自分でXSR125のオイル交換
700kmくらいのはずが、950kmオーバになってしまったしまなみ海道ロングツーリング。1000kmチョイで初回点検を受けた時にオイルを交換しているので、本来は4000kmチョイが交換時期なのに、帰ったら500km弱オーバしてしまっていた。まぁ許容範囲だろうけど。
自分でもオイルを交換してみたくて、既にアイテムは買い揃えてあるものの、ずっと気になっていたのが、バイクにスタンドをかけること。用意してあるスタンドはモノタロウで4000円チョイの激安なものなのだが、剛性に問題があるというレビューが少なくない。XSR125は140kg程度なので軽い方ではあるのだが。それと、やたらとバイクにスタンドをかけるノウハウ動画が多いこと。ふたりで、だとか、倒さないコツ、だとか。ひとりで上げるのはそんなに危険なことなのだろうか。加えて、下ろす時にちゃんと左に倒れてくれるかということ。ハンドルを左に切っておけば左に倒れるという情報はあったけれど。ちなみにウチの駐車場、結構な傾斜で後輪側が低くなっている。
とりあえず当ててみるだけ……のつもりでバイクの後ろにスタンドを置いたら、なんだか上げる気になってきてしまった。一応、バンドでフロントブレーキをロック、ハンドルを左に切る、サイドスタンドの下に板を挟みできるだけ直立に近づけておくことの3点を忘れずに実施し、イザッ！
……スタンドの後部を片手で下げてみたけど、何の危なげもなく、たいしたチカラもいらずに上がってしまって拍子抜けしてしまった。え、こんな簡単でいいの？ ついでなので下ろすのも試すが、スタンドの後部は片手で上げられるし、その段階で直立状態を保てる。オマケに左に倒れようとしているのも感じられるので、やっぱり何の危なげもなく、フツーに下げられてしまって拍子抜けしてしまった。なんだ。心配してソンした。
じゃ、改めて上げなおしてオイルの交換作業をしよう。下に洗面器を置き、安物のラチェットでドレンプラグを緩める。オイルが熱いと危険なので暖気はしなかった。緩んだドレンプラグをさらに手で緩めると、ポロッと取れたので、そのまま廃油の中に落下させたが……うわっ…私の廃油、黒すぎ…？ なんとも言えない汚さである。普通の乗り方だったと思うし、長距離が多いからオイルには優しいハズと思ってたが。125ccの単気筒ってのはこんなもん？
往生したのはオイルの扱い。ドレンプラグは廃油に落とさないほうがよかったし、洗面器は移動しないほうがよかった。ドレンプラグを拭うのは大変だし、ドレンの下には思った以上にオイルが垂れ続けるので地面を汚してしまった。
今回はフィルタを交換しないので、Oリング(93210-347A1)だけヤマハグリースBを塗って交換し、ドレンプラグを元に戻す。スプリングがあるので、ちょっと手間取るとは聞いていたが、確かにちょっと手間取った。ドレンプラグをトルクレンチで締めたら、あとはオイルジョッキで0.85lを計ってユルユルと注ぐだけだ。
スタンドから下ろし、エンジンを始動して数分稼働させる。問題なし。エンジンを停止して数分待ち、キャップのディップスティックでレベルを確認する。ちょうど中間くらいだった。レベルを確認する場合、車両は直立状態である必要があるので、スタンドで上げたまま作業したほうがよかったかも。まぁ、規定量入れた上で漏れもないのに、多かったり少なかったりするワケないけど。
今回はアレコレ試しながらもあって2時間くらいかかってしまったが、次はもっと手早く作業できるだろう。ちなみに費用はオイル(プレミアムシンセティック4l)が8,000円くらいだとして1,800円くらい。YSPに依頼するとしばらくはオイル代を半額にしてくれるのものの工賃はかかる。点検のついでなら依頼もヤブサカではない、くらいかなぁ。
2026-04-29(Wed) 海道をしまなむ・完結編
7時半過ぎに出発。やっぱり国道2号で帰っても面白くないので、すぐに北へ向かい山手の372号に向かう。やっぱり信号も車が少なくて、ひたすら快走……なのだが、ふと途中でスマートモニタに音声入力できることに気づいた。インカムはないので、停車中にスマートモニタに口を近づけて「近くの道の駅！」などと発声するのだが、ちゃんと認識して探してくれるので、あとはタッチすれば経由地にすることができる。カミさんからのSMSに返信することもできた。
んなことやりつつ、南丹に近づくとやたらとヘリが飛んでいる。何ゴト？ と、給油しながら気づいた。例の事件はこの辺だったのね。知ったこっちゃねぇわ。道の駅京都新光悦村で休憩。寒くてウィンドブレーカを足す。
以前にロードスターで走って楽しかった477号へ向かう。道の駅ウッディー京北で休憩。昨晩調達した昼飯を摂る。さらに477号を進むが、こんなにアップダウンが激しかったっけなぁ。楽しいなぁ。しばらくすると例の百井別れだ。鋭角ターンをしてもいいが、今回は鞍馬まで下りてみる。なるほど、寺院の入口付近が賑やかな感じなのね。狭い場所だが駐車場に駐めるに苦労はなさそうだ。そのうちカミさんと訪れてみたい場所だな。
2026-04-28(Tue) 海道をしまなむ・本編
以前に乗ったフェリーはエンジンのブルブル感が強くて気になったが、今回はそれほどでもなくよく寝られた。5時過ぎに自然に目が覚める。部屋に窓はなく狭いので朝飯はロビーで食おう。昨日調達した朝飯とコーヒーを持っていって優雅に過ごす。
少し先のコンビニで休憩してから、できるだけ海っぺりを走る。豪奢な宮殿のような建物を見つけた。あ、これが噂の日本食研の工場なのか。ブッ飛んでんな。しばらくして来島海峡展望館へ。しまなみ海道原付チケットを買いたかったが開いてない。現金で行くか。イザ、しまなもぅ！
最初の島である大島。せっかくなので海っぺりのクネクネ道に向かったら、だいぶ酷道……なのはいいが、道路の上に張り出している枝から、やたらと芋虫や毛虫がブラ下がっている。ギエェエェ。オマエらナニがしたいんじゃ。イヤでも服やバイクにくっつけてしまう。どうやら鳥などの捕食者から逃げるためにブラ下がり、その後に糸を伝って戻るらしいのだが、それもう少し上の方で済ませてくんねぇかなぁ、たのむよ。
酷道を抜けたところで服をはたいて虫を下ろして先へ進む。伯方島、大三島と進み、道の駅多々羅しまなみ公園で休憩。ちょっとガソリンが心細くなってきたが、生口島の先の高根島には行ってみたい。因島、向島。岩子島はパス。そして尾道へ到着。
基本、橋の真下から専用道をグイグイと上り、高速道路の脇を走り、橋を渡ったらスグに専用道をグイグイと下りる、というのを繰り返すのだが、それがなにしろ楽しい。逆方向とか、もう何度か走りたくなるくらいに楽しい道であった。
さて、給油を済ませたら、橋で渡れる田島、横島に向かってみる。途中にあった道の駅アリストぬまくまで昼食。そして田島が……また虫地獄！ どうにか通り抜けて服をはたいて先へ進むが、横島がまた虫地獄でついには引き返すことにした。この地方に独特なのかね、この事態は。かなわんわ。
2026-04-27(Mon) 海道をしまなむ・予告編
さて、原付で渡れると知ってから、いつか走ってみたかったしまなみ海道。バイクを買って早々とでもあるが、遂に実現の日がやってきた。
行きはフェリーで。ちょうどいい具合に、大阪南港を夜に出発し、しまなみ海道の四国側の始点に近い東予港に早朝に到着するオレンジフェリーってのがあるのだ。名古屋を昼に出れば、高速に乗らずとも乗船できる寸法である。
余裕を持って10時半ごろに出発。道の駅関宿で昼食。非名阪で天理ダムを抜け、道の駅なら歴史芸術文化村で休憩。そこから先は新たな行程だ。こないだ「道との遭遇」という番組で見た亀の瀬に差し掛かる。地すべり歴史資料室に寄ってみたが休みじゃねーか。スルーして先へ進む。
17時半頃、食料調達と時間ツブしの場所として予定しておいたイオンモール堺鉄砲町に到着。んが……やたらと暑い。ブーツもムレる。座っていると汗だくだ。歩き続けて風を当て続ける必要がある。マグロかよ。食品売り場に行き着いて一息。ここは涼しいが……いつまでもいるわけにもいかない。晩飯と朝飯は調達できたし、南港に向かおう。
時間に余裕があるので、かもめ大橋を渡って一周。19時前に南港の乗船待ち駐車場に到着した。バイクを列に並べたら、乗船の受付と支払い。待合室に上がって早めの晩飯。文庫本を読んで時間ブツす。バイクの乗船の放送は20時半過ぎだった。バイクに移動、横で待機し、合図があってから乗り込む。指定の場所は入ってスグだった。あっという間に乗船完了。
