SVX日記

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2013-05-07(Tue) カメラ付き戦車の制作……に先立って

  ゴールデンウィークということで、まとまった時間を利用して、なんか作らねば……そうだ、以前から作りたかった「カメラ付き戦車」でも作りだそう。仕様はこんな感じ。

  • 車台はタミヤのこれ
  • 制御はPICマイコン
  • 無線通信はXBee
  • カメラはTreva

  んが、作り始めようとPICを準備し始めると、以前に作った自作のLinux用の秋月PICライタが動作しない。あー、Fedora18にアップデートしてRuby1.9になったからか……と、ガシガシとPICライタを修正していたら、いつのまにかゴールデンウィークが終了していた……ガチョーン。

  というわけで、Ruby1.9、および、PIC16F887にも対応する新バージョンを置いておく。

  今回も、16F819のみにて、コンフィグワードの余計な部分のビットが落ちていると、正常にコンフィグワードが書き込めない、という問題が出て、地獄を這いずり回ってしまった。またしても、現物合わせで作っている以上、こういうグダグダは避けようがない……トホホ。